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龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

龙门起重机种类很多，一般根据门架结构式，主梁数目、悬臂结构与支腿形状进行分类

1.按门架结构形式分

可分为半门架式、L形单主梁双悬臂门架、双主梁形门架、Ⅱ形桁架式门架、单主梁梯形截面一刚一柔支腿门架、双主梁无悬臂门架、三角形截面桁架门架等龙门起重机。

2.按主梁数目分

可分为双主梁龙门起重机和单主梁龙门起重机。

3.按照悬臂结构进行分类

可分为双悬臂龙门起重机、单悬臂龙门起重机、无悬臂龙门起重机。

4.按支腿形状分

可分为L形、折线形、C形、A形、O形等支腿形状的起重机。

龙门起重机的组成

1.机构部分

机构部分包括起升机构和运行机构，而运行机构又分为大车运行机构和小车运行机构两部分，起升机构和小车运行机构都安装在起重小车上。龙门起重机大车运行机构是用来完成吊起沿轨道方向移动的装置，它一般采用分别驱动方式，即两边支腿下面的驱动轮分别由两套（对称安装）独立的驱动装置来驱动。驱动装置一般由电动机、减速装置、制动器、联轴器、车轮等组成。小车运行机构安装于小车架上，用来完成吊装物件沿主梁方向（横向）搬移。小车运行机构传动形式一般为集中驱动，即采用同一台电动机作为动力驱动一对走行轮。

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